Dual Vibration Friction
Sliding Direction and Speed Presentation Combining High Frequency and Asymmetric Vibration
🏆 SICE-SI 優秀講演賞🏆 計測自動制御学会 学術奨励賞
We synthesized asymmetric vibration capable of presenting direction via pseudo force sense and Stick-Slip vibration capable of reflecting the difference of friction conditions such as sliding speed. Experimental results showed that it is possible to present both sliding direction and sliding speed by adding asymmetric vibration to Stick-Slip vibration.
接触面における滑り現象を再現するため、方向を提示可能な非対称振動とStick-Slip振動を合成しました。実験結果により、非対称振動をStick-Slip振動に加えることで、滑り方向と滑り速度の両方を提示可能であることが示されました。
Publications
- 堀江新, 永野光, 昆陽雅司, 田所諭. 高周波振動と非対称振動の複合出力による滑り方向・滑り速度の提示. VRSJ 2017.